三自由度運(yùn)動平臺多用于模擬仿真試驗(yàn)，它具有明顯的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性，不受場地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點(diǎn)，加之驅(qū)動關(guān)節(jié)少，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于駕駛模擬訓(xùn)練、飛行模擬器、空間對接模擬、船載和車載運(yùn)動模擬，以及機(jī)構(gòu)力加載等各個方面。為提高我國的仿真技術(shù)水平，增強(qiáng)國防實(shí)力，提高工業(yè)生產(chǎn)力水平，作了巨大貢獻(xiàn)。

依時利新科技三自由度精密平臺簡介

三自由度平臺控制系統(tǒng)

三自由度平臺控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、平臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，如圖所示。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、實(shí)時控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成，平臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)由運(yùn)動平臺機(jī)構(gòu)及設(shè)備組成。平臺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測和控制下運(yùn)行。

主控制回路：上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通訊，把期望運(yùn)動位姿和控制命令傳輸給實(shí)時控制計(jì)算機(jī)，實(shí)時控制計(jì)算機(jī)通過位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出三只電動缸的運(yùn)動參數(shù)（電動缸位移量），把相應(yīng)的位移量傳遞給相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動缸的直線運(yùn)動；同時下位機(jī)通過得到電機(jī)的實(shí)際位置通過轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺姿態(tài)發(fā)送給上位機(jī)。

反饋回路：編碼器實(shí)時反饋電動缸位移信號，實(shí)現(xiàn)三臺伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制，使三只電動缸達(dá)到所要求的位移量，那么平臺也就達(dá)到所期望的運(yùn)動姿態(tài)。

監(jiān)測回路：為了保證平臺安全可靠的運(yùn)行，平臺實(shí)時控制計(jì)算機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時讀取平臺極限位置信號，故障安全報(bào)警信號，并實(shí)時處理，同時實(shí)時計(jì)算機(jī)把平臺位姿和運(yùn)行狀態(tài)，返回給主控計(jì)算機(jī)人機(jī)界面，供使用者監(jiān)控。

生產(chǎn)三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山市依時利新科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動化產(chǎn)品，性價(jià)比極高，能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)對現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進(jìn)電動推桿(缸)、單軸機(jī)器人、組合式直交機(jī)器人、工業(yè)四六軸機(jī)器人、桌面型機(jī)械手、全自動三維點(diǎn)膠機(jī)、沖床上下料機(jī)械手、桁架（機(jī)床）機(jī)械手臂、焊錫鎖螺絲機(jī)，以及非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備等等系列產(chǎn)品。

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