【供應(yīng)】三自由度微動(dòng)平臺(tái),平面三自由度精密定位平臺(tái)
佛山依時(shí)利新科技公司【供應(yīng)】三自由度微動(dòng)平臺(tái),平面三自由度精密定位平臺(tái)。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是主要是由三個(gè)伺服電動(dòng)缸組成的。
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多用于模擬仿真試驗(yàn)，它具有明顯的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性，不受場(chǎng)地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點(diǎn)，加之驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)少，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于駕駛模擬訓(xùn)練、飛行模擬器、空間對(duì)接模擬、船載和車載運(yùn)動(dòng)模擬，以及機(jī)構(gòu)力加載等各個(gè)方面。為提高我國(guó)的仿真技術(shù)水平，增強(qiáng)國(guó)防實(shí)力，提高工業(yè)生產(chǎn)力水平，作了巨大貢獻(xiàn)。
依時(shí)利新科技三自由度精密平臺(tái)簡(jiǎn)介
| 組成部分 | 性能參數(shù)簡(jiǎn)介 |
| 中心控制器 | 項(xiàng)目組自主開(kāi)發(fā)的第二代DSP+FPGA控制器，32位浮點(diǎn)運(yùn)算， 50MHZ工作主頻。 |
| 模擬轉(zhuǎn)接板 | 8路AD的采集、8路DA的輸出 |
| 數(shù)字轉(zhuǎn)接板 | 電機(jī)相關(guān)控制、狀態(tài)信號(hào)的I/O口，以及碼盤采集輸入口 |
| 驅(qū)動(dòng)器&電機(jī) | 安川交流伺服電機(jī) |
| 光柵尺 | 分辨率達(dá)20nm，精度可達(dá) |
| 限位 | 每個(gè)方向有零位、負(fù)大、正大共3個(gè)限位信號(hào)，三個(gè)自由度共9個(gè)限位信號(hào) |
| 電源 | AC220V供電，DC24V5A電源一個(gè)，DC5V5A電源一個(gè)，DC24V3A電源一個(gè)，DC5V3A??? 電源一個(gè)，DC V3A電源一個(gè) |
三自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)
三自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，如圖所示。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及設(shè)備組成。平臺(tái)系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測(cè)和控制下運(yùn)行。
主控制回路：上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊，把期望運(yùn)動(dòng)位姿和控制命令傳輸給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出三只電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（電動(dòng)缸位移量），把相應(yīng)的位移量傳遞給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)下位機(jī)通過(guò)得到電機(jī)的實(shí)際位置通過(guò)轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺(tái)姿態(tài)發(fā)送給上位機(jī)。
反饋回路：編碼器實(shí)時(shí)反饋電動(dòng)缸位移信號(hào)，實(shí)現(xiàn)三臺(tái)伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制，使三只電動(dòng)缸達(dá)到所要求的位移量，那么平臺(tái)也就達(dá)到所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
監(jiān)測(cè)回路：為了保證平臺(tái)安全可靠的運(yùn)行，平臺(tái)實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)讀取平臺(tái)極限位置信號(hào)，故障安全報(bào)警信號(hào)，并實(shí)時(shí)處理，同時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)把平臺(tái)位姿和運(yùn)行狀態(tài)，返回給主控計(jì)算機(jī)人機(jī)界面，供使用者監(jiān)控。
生產(chǎn)三自由度微動(dòng)平臺(tái),平面三自由度精密定位平臺(tái)
佛山市依時(shí)利新科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動(dòng)化產(chǎn)品，性價(jià)比極高，能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)對(duì)現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺(tái)、精密伺服/步進(jìn)電動(dòng)推桿(缸)、單軸機(jī)器人、組合式直交機(jī)器人、工業(yè)四六軸機(jī)器人、桌面型機(jī)械手、全自動(dòng)三維點(diǎn)膠機(jī)、沖床上下料機(jī)械手、桁架（機(jī)床）機(jī)械手臂、焊錫鎖螺絲機(jī)，以及非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備等等系列產(chǎn)品。
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