被譽為“全宇宙最秀”的機器人公司，波士頓動力最近再次刷爆了存在感：一口氣三連發，公布了一大波秀出天際的機器人視頻。

首先是Atlas人形機器人的驚艷表現。在最新視頻中，Atlas小跑入場后，單腳躍過地上放置的一根圓木，隨后，它連貫以單腳交替跳躍三個高度為40厘米的高臺，走位幾乎可以媲美人類。

Atlas亮相第二日，機器狗Spot的新視頻流出。視頻中，這只“跺”著小碎步、通體黑色、頭部為一截帶有攝像頭的伸縮機械臂的“狗”，靈活穿梭于兩個東京的建筑工地中。無論是上樓、通過復雜通道、下樓，或是在工地不同地點進行檢查，它都完美且一絲不茍地完成了任務。

10月17日，波士頓動力放出第三個視頻，這次的主角依然是Spot，不過換上了一襲黃衣。在視頻中，Spot時而踩著太空步，時而輕扭腰肢，步伐與姿態極盡妖嬈與律動，令人忍俊不禁。

不過盡管技術超群，波士頓動力在商業化方面歷來飽受爭議，這也是當前整個機器人行業所面臨的問題。“從機器人行業而言，技術并非當前最大的瓶頸，問題在于如何進行技術輸出、融入多應用場景中。”硬蛋科技副總裁王剛告訴21世紀經濟報道記者，“例如，當前機器人的輪式行走、通過激光和視覺導航完成避障等功能已經完成得非常好了，但這樣的技術公司并不熟悉具體的應用場景，因此很難進行有效應用。”

　　機器人進階

據此前波士頓動力披露的數據，Atlas體重約160公斤，對于這樣一個巨大而沉重的機器人而言，在助跑后完成高臺連續跳躍，是一個難度頗高的挑戰。

Atlas之所以能夠精準落在合適的位置，源于其依靠計算機視覺技術識別標記物，同時為自己定位。而在真正進行跳躍動作時，機器人還需要控制好自身的重心和動力分配，防止摔倒。在這個過程中，Atlas需要做出肢體調整以進行動作適應。

視頻中可以看到，Atlas雙腳運動時，手臂也在伸展收縮，以尋找平衡點。波士頓動力官方透露，在Atlas的控制軟件協調下，機器人的腿、胳膊乃至軀干等部位均參與到了本次運動中，使用了整個身體的力量來完成動作。

“從實現上看，Atlas在硬件方面找到了合適的本體實現方案，從而能夠支撐機器人完成這些動作；軟件方面，則實現了機器人視覺和運動結合的整體控制，讓機器人在環境適應性方面有了新的突破。”圍繞Atlas的實現難度及亮點，北京鋼鐵俠科技有限公司的創始人張銳向21世紀經濟報道記者評論道。

此前，Atlas能夠完成的動作為簡單的行走以及雙腳跳躍，難度最高的動作為后空翻，但無論是跳躍還是空翻，Atlas均是雙腳同時起落完成任務。與之相比，如今的單腳連續跳躍對平衡度的要求更高，可謂進階了一大步。

如果說Atlas以超高難度的動作征服了關注者，那么巡視在工地中的Spot便以其自主性令人嘆服。

據了解，Spot之所以能夠自行在工地內穿梭，源于自主導航定位功能。該功能為波士頓動力于今年5月更新，只要人類帶領狗狗在工廠內溜一圈，狗狗腦海中便形成了整體空間的地圖，隨后就可以放任其“自由奔跑”了。

與巡檢機器狗相比，熱舞中的Spot更是萌態盡顯。這只體重約30公斤、“一頓飯”(充次電)可以管90分鐘的小黃狗，在鏡頭前跟隨音樂節奏歡脫地扭動著身子，同時配合腳底的舞步。無論是跳躍轉身，或是精確的太空步，Spot都輕松地完成。有趣的是，舞蹈同時，Spot的“頭部”還保持了高度穩定，紋絲不動，頗有一種“王之冷漠”的炫酷感。

“與雙足機器人相比，四足機器人的整體難度相對較低，尤其是在平衡控制的要求方面。”張銳表示，“但是在四足機器人產品里，Spot或許是綜合表現最好的。”

　　商業化路徑

“三連發”視頻再次展示了波士頓動力超高的技術能力。不過，橫亙在技術前路上的，是如何商業化的難題。

事實上，有傳聞稱，2017年中旬波士頓動力之所以被Google母公司Alphabet轉手出售，正是因其商品難以量產和變現。自成立26年至今，波士頓動力盡管以技術聞名，但從未踏入商業化的大門。

而在易手軟銀后，如今的波士頓動力正在提速自身的商業化進程。波士頓動力方面透露，預計2019年下半年，機器狗Spot便將投入各種不同的工作場景中。根據波士頓動力規劃，這款產品將在2019年上市開賣，初期產能目標為100只。它也將成為公司首款商業化產品。

具體場景方面，Spot當前設定為工程建設、運輸、安保和家庭助手。從短期應用規劃而言，波士頓動力機器人囊括娛樂功能、應急響應、安保幾個領域，中期規劃為倉儲物流、包裹配送，長期應用場景為工程建設和倉庫服務。

“從機器人行業而言，目前看來最成熟的應用領域是在工業場景，工業機械臂在部分崗位或者環節起了重要作用。”張銳表示，“但工業領域的競爭尤其激烈，產生的新技術成果較為有限。”

相較之下，服務機器人行業剛剛起步，未來或將存在更廣泛的應用場景。“雙足大仿人機器人的重要設計目的是其通用性，即像人一樣靈活，一個機器人可以在多個場景下完成多種功能，而非像工業機械臂一樣只能在確定的安裝環境下完成固定的任務。”張銳介紹道，目前鋼鐵俠科技已完成三代雙足大仿人機器人研發，長期來看，仿人機器人能在家庭環境中提供養老等服務，但需要一個積累過程。

這與波士頓動力對行業的判斷不謀而合。在三連發視頻公布期間，波士頓動力創始人暨首席執行官Marc Raibert透露，公司具備兩個策略方向：其一是長期投入研發，打造類似于Atlas的未來式機器人，其二是打造機器人商品，如Spot。

值得注意的是，在波士頓動力的規劃中，流露出“平臺化”的跡象。“我們要打造的是‘通用用途的平臺’(general purpose platform)，讓第三方伙伴、客戶、波士頓動力自己的應用開發團隊，可以一同來設計產品以符合定制化需求。”Marc Raibert表示，“我們也可以針對單一領域打造一個有特殊應用的機器人方案，但我們不知道哪一個領域合適，所以我們從平臺的角度出發，希望生態圈幫我們一起來找到技術真正可落地之處。”

在王剛看來，技術公司平臺化進行場景探索，是一個可行路徑。在技術相對成熟的時候，技術公司應當將技術模塊化，讓市場末端的企業進行更多的應用嘗試。

平臺化的背后，意味著綜合多方實力，這也是當前國內機器人行業未來發展的鏡鑒。“機器人是一個跨學科的智能綜合體，與一個國家的研究水平和工業基礎密切相關。”身為從業者，張銳就此坦言，“希望國家和社會能加強工業基礎，提升制造水平，學校等科研單位和公司能攜手并進，共同在機器人產業發展上追趕國際最先進水平。”

（文章來源：21世紀經濟報道）