三自由度運動平臺多用于模擬仿真試驗，它具有明顯的安全性、經濟性、可操作性，不受場地和氣象條件的限制和效率高等優點，加之驅動關節少，性價比高等優點，因而廣泛應用于駕駛模擬訓練、飛行模擬器、空間對接模擬、船載和車載運動模擬，以及機構力加載等各個方面。為提高我國的仿真技術水平，增強國防實力，提高工業生產力水平，作了巨大貢獻。

依時利新科技三自由度精密平臺簡介

三自由度平臺控制系統

三自由度平臺控制系統由計算機控制系統、伺服驅動系統、平臺執行機構組成，如圖所示。

計算機控制系統主要包括上位機、實時控制計算機和數據采集卡等，伺服驅動系統主要由全數字驅動器和伺服電機組成，平臺執行機構由運動平臺機構及設備組成。平臺系統在控制系統檢測和控制下運行。

主控制回路：上位機通過網絡通訊，把期望運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機，實時控制計算機通過位姿轉換和解算，計算出三只電動缸的運動參數（電動缸位移量），把相應的位移量傳遞給相應的驅動器，驅動伺服電機運轉，進而實現電動缸的直線運動；同時下位機通過得到電機的實際位置通過轉換和解算后，將平臺姿態發送給上位機。

反饋回路：編碼器實時反饋電動缸位移信號，實現三臺伺服電機位置閉環控制，使三只電動缸達到所要求的位移量，那么平臺也就達到所期望的運動姿態。

監測回路：為了保證平臺安全可靠的運行，平臺實時控制計算機，通過數據采集卡實時讀取平臺極限位置信號，故障安全報警信號，并實時處理，同時實時計算機把平臺位姿和運行狀態，返回給主控計算機人機界面，供使用者監控。

生產三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山市依時利新科技有限公司研發生產的新一代數控及自動化產品，性價比極高，能很大程度上滿足現代經濟對現代化生產發展的需要。公司目前開發的產品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進電動推桿(缸)、單軸機器人、組合式直交機器人、工業四六軸機器人、桌面型機械手、全自動三維點膠機、沖床上下料機械手、桁架（機床）機械手臂、焊錫鎖螺絲機，以及非標準自動化設備等等系列產品。

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