輪船六軸搖擺平臺,汽車六軸同步升降平臺方案:

輪船六軸搖擺平臺,在輪船和發動機裝置合裝過程中，輪船身在摩擦線吊具上走到某工位時停止，定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止，定位裝置定位好托盤，然后六軸同步升降平臺同步往上頂到某一位置，完成車身和發動機裝置的合裝。對于六軸同步控制系統，采用主、從軸跟蹤控制方式，主軸為控制器內部設定的虛擬軸，也就是指令軸，其他六軸作為從軸，在形成各自的伺服位置控制回路時，通過電子凸輪同時跟蹤主軸，保持同步。由于各個軸的控制回路的掃描周期小于1ms，保證了各個軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度，同步精度為0.03mm。

汽車車身（6軸同步）升降平臺：在汽車車身和發動機裝置合裝過程中，車身在摩擦線吊具上走到某工位時停止，定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止，定位裝置定位好托盤，然后六軸同步升降平臺同步往上頂到某一位置，完成車身和發動機裝置的合裝。對于六軸同步控制系統，采用主、從軸跟蹤控制方式，主軸為控制器內部設定的虛擬軸，也就是指令軸，其他六軸作為從軸，在形成各自的伺服位置控制回路時，通過電子凸輪同時跟蹤主軸，保持同步。由于各個軸的控制回路的掃描周期小于1ms，保證了各個軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度，同步精度為0.03mm。

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