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　　拓墣觀點

　　1. 機器人大廠各顯身手，搶食工業4.0與智能制造等商機

　　在2017年9月6～9日在南港舉辦的2017年亞洲工業4.0暨智能制造系列展剛正式落幕，近年來全球各地正興起工業4.0、智能制造等風潮，這次亞洲工業4.0暨智能制造系列展就包括自動化工業、機器人與智能自動化、物流暨物聯網等產業，且以工業4.0與智能自動化為展覽主軸。

　　其中參展的廠商包括ABB、安川電機(YASKAWA Electric Corp.)、KUKA、EPSON、川崎重工業、不二越、臺灣三菱、臺灣電綜、世紀貿易(代理日本Fanuc)、上銀、Universal Robots、達明與祥儀等機器人大廠，還有控制器/馬達/減速機等關鍵零組件大廠研華、臺達電、樺漢、新代、新漢、東元、東培與新普等均在展場發表相關產品。

　　尤其是臺灣廠商為了搶食工業4.0與智能制造等商機，陸續推出新產品，例如工業電腦大廠新漢，繼日本安川電機與德國KUKA后，成為全球第三家推出與美國Energid公司共同開發的七軸機器人廠商，不過這款七軸機器人產品，除了新漢提供軟體與控制器，Energid公司負責七軸控制軟體外，但機器手臂本體則是委托一家臺灣廠商生產。

　　此外，傳統大廠轉型切入機器人領域范例又一樁，除了廣明的達明機器人外，還有臺灣鋰電池模組大廠新普科技，為了降低集團內工廠的制造成本而開發工業機器人與關鍵零組件，這次在臺灣機器人與智能自動化展上首度發表多軸機器人、技術門檻最高的諧波減速機與多軸伺服驅控器等。

　　近年來，由于全球制造業人力成本逐年攀升，加上工業4.0與智能自動化等潮流推動下，越來越多企業欲在旗下的工廠導入機器人與自動化生產設備等，尤其是3C電子產品精密組裝方面，多數機器人廠商均投入更多資源去開發其移動控制精度在正負0.025mm內的多軸機器人、更精準的驅動控制器，還有用于機器視覺的影像辨識系統的辨識準確率更上一層樓。

　　同時，也有臺灣代理廠商展示來自如美國Mountz等公司的微小電動伺服起子產品，若多軸機器人搭配更精準的夾具與微小電動伺服起子系統等，便能夠重復地進行鎖緊微小螺絲釘的精密組裝作業，對3C電子產品組裝廠而言，便是工廠生產線自動化的一大步。

　　3. 當小型工業機器人穿上力覺感應皮膚即變身為協作型機器人

　　此外，在協作型機器人方面，雖然包括ABB、KUKA、安川電機、川崎重工業、EPSON、達明與Universal Robots等均有展示協作型機器人，但有代理商所羅門與新創公司原見科技分別展示機器人薄膜力量感測器與協作型安全皮膚等產品，一般小型工業機器人僅需包覆一片機器人薄膜力量感測器或者套上協作型安全皮膚，便可讓工業型機器人做到類協作型機器人的安全性，同時也兼顧工業型機器人的精準度。

　　(文/拓墣產業研究院 柏德葳)