要知道六自由度模擬穩定平臺多少錢？首先要了解什么是六自由度平臺。

一、 什么是六自由度平臺

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度?。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

1：系統組成
六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
各主要部分簡述如下：
1）運動平臺
上平臺：連接需要被模擬動作的機構
上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。
下平臺：安裝固定基座。
2）計算機控制系統硬件
運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
3）系統控制軟件
運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

二、 六自由度平臺的價格

這是由需求決定的，因為六自由度平臺是由六個伺服電動缸組成，還要控制系統，控制軟件算法。這些成本會影響六自由度平臺的價格。

伺服電動缸的成本是由伺服電機，減速機，還有缸體組成，如果要求的負載高，那么就要功率大的伺服點擊，比如3000w的，還有伺服電機的品牌，是進口的還是國產的，還有軟件算法等等，都會影響價格。

因此不能一概而論，需要詳細定制才知道價格。

電動缸，又稱電動執行器，是一種將電機同絲桿結合在一起的模塊化產品，能夠將電機的旋轉運動轉化為直線運動。

伴隨著工廠自動化行業的要求越來越高，電動缸衍化出以下幾大類：

1)短行程系列

2)高剛性系列

3)薄型系列

在這三大類型中，東南沿海地區使用比較多的電動缸是在復雜環境中，需要定期往上潤滑油脂，并且不容易損壞，不需要多次更換，會比液壓系統和氣壓系統減少較大量的售后成本。

電動缸是液壓缸和氣動缸的最好的替代產品，電動缸能夠最大程度的保護環境，更加的干凈清潔。同可編程控制器件等控制系統相連接的話，可以實現高精密運動。電動缸能夠提供超靈活的配置來進行安裝，安裝配件有：各方向法蘭，電機，限位開關等。

電動缸的應用行業：

1)適用在娛樂行業：動感座椅;

2)汽車行業：測試儀;

3)工業機械行業：陶瓷機械，升降平臺等;

同氣缸，液壓缸等的優勢對比：

1 使用年限：電動缸受電力驅動，能夠解決漏氣的問題，延長使用年限;

2 噪音震動：沒有任何撞擊，幾乎沒有噪音和振動，對設備的整體影響非常小，同時能夠提升生產效率;

3 響應速度：極快的響應速度;

4 事后維護：電動缸一般是使用自潤滑材質，在使用過程中不需要添加潤滑油脂;

5 安裝事宜：電動缸不需要復雜的動力管道線，安裝方便。

負載250KG，最高速度250mm/s；控制器可以定制，歡迎聯系我們。

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六自由度平臺并聯機器人的研究現狀:大致來說，60年代曾用來開發飛行模擬器，70年代提出并聯機器手的概念，80年代來開始研制并聯機器人機床，90年代利用并聯機構開發起重機，日本的田和雄、內山勝等則用串聯機構開發宇宙飛船空間的對接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國以及歐洲的各大公司相繼推出并聯機器人作為加工工具的應用機構。

我國也非常重視并聯機器人及并聯機床的研究與開發工作，中國科學院沈陽自動化研究所、哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學、東北大學、浙江大學、燕山大學等許多單位也在開展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。

本公司的六自由度模擬器包括全套設備：電動缸，控制部分，測試軟件，電柜。

自出廠之日起一年保修。歡迎咨詢。

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電動缸類型：折返式

外形圖號：FRS- YSL75R-10-1000-0.6-3000S

絲桿導程：10mm

有效行程：1000mm

額定出力：4.8KN（4800KG）

額定速度：0-555mm/s

最高速度：mm/s

伺服功率：3KW （東菱電機帶剎車

額定扭矩：14.3N.M

額定轉速：2000rpm

控制方式：通用型

減速機速比：0.6

同步輪速比：

外置壓力傳感器：無

外置光柵尺：無

限位開關：有，常開2個

內部防轉機械：有

潤滑方式：潤滑脂

安裝方式：圓前法蘭+3導桿

4月16日上午，黑龍江省地震局召開2020年防震減災工作會議暨全面從嚴治黨工作會議。局黨組成員、副處、副高及以上人員參加了會議，直屬臺站以視頻形式參會。會議由局黨組成員、副局長趙直主持，黨組書記、局長張志波就防震減災工作和全面從嚴治黨工作分別作了工作報告。

張志波回顧了2019年防震減災和全面從嚴治黨工作，對2020年各項重點工作任務進行了部署。他強調，全局干部職工要堅決以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹習近平總書記關于提高自然災害防治能力重要論述，認真落實國務院防震減災工作聯席會議、全國應急管理工作會議、全國應急管理系統黨風廉政建設工作會議、全國地震局長會及中國地震局全面從嚴治黨工作會議精神,要堅定推進防震減災事業現代化建設，扎實推進全面深化改革，抓牢地震監測預報，著力提高地震災害風險防范水平，大力推進重點項目建設實施，進一步做好全面從嚴治黨工作。

會上，局黨組書記與黨組成員、黨組成員與分管部門負責人簽訂了2020年度廉政建設責任書。

趙直對會議進行總結，提出四點要求：一是各部門組織好學習，二是抓好2020年重點任務貫徹落實，三是做好震情跟蹤和應急準備工作，四是持續抓實抓細新冠肺炎疫情防控工作。