小型六自由度模擬平臺，2KN負載模擬船舶飛行海浪平臺

技術要求：
1
本平臺以何服電機推動何電動缸完成相應動作.
2
各動作的協(xié)調(diào)，通過6個電動缸的不同推動行程完成.
3
各動作的協(xié)調(diào)通過計算機、工控技術等完成.
4
本平臺為6自由度，運動方便、靈活.
5.各電動缸的出力可測量，拉壓力。

傳感器(可測電動缸的壓、拉力).

平臺參數(shù)：
尺寸900*900*500
自重:700KG
有效負荷：1000KG
縱向位移：± mm
橫向位移：± mm
垂直升降：± MM
俯仰：+/- deg
滾轉(zhuǎn)：+/- deg
偏航：+/- deg
噪音(分貝)<65
平均無故障工作時間(H)>1000
電缸參數(shù)：
型號：YSL93R-10-107-20-400S
形式：折返式
絲桿直徑(MM):25
絲桿導程(MM):10
行程(MM):107
額定出力(kN)：13
減速比：20
安裝方式：前后叉鉸/法蘭/耳軸
額定速度(mm/sec):25(連續(xù)可調(diào))
限位開關：2個，常開
壓力傳感器：0~10V或4~20MA輸出
位移傳感器：0~10V或4~20MA輸出
內(nèi)部帶有磁環(huán)
伺服電機和驅(qū)動器參數(shù)：
電機：松下0.4KW 帶剎車
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
電機額定功率：400W*6
扭矩：1.27NM
伺服驅(qū)動器
型號：松下A5
供電電壓： AC220V
工作電流：5A
系統(tǒng)總功率：3KW